Principalmente un kimono. Preferiblemente de algodón como los de judo, pero también son válidos los más finos como los de karate o tae-kwondo.

El cinturón puede ser uno como los de las demás artes marciales clásicas o un obi que es una especie de fajín también de algodón más largo y ancho que un cinturón normal.

Después se añade también un hakama (un pantalón parecido a una falda larga tradicional japonés) negro o azul.

También hay que tener algunas armas de madera:

- Bokken: un sable japonés de madera que en Aikido se usa sin la guarda del puño.
- Jo: bastón corto (1,28 m)
- Tanto: cuchillo también de madera.

Por último se suele llevar unas sandalias para cuando se está fuera del tatami.